垂直多關節(jié)機器人——VS-050S2制藥醫(yī)療專用機器人
垂直多關節(jié)機器人VS-050S2用于對衛(wèi)生要求很嚴格的制藥、醫(yī)療領域。
最大工作范圍 ：最大520mm
最大可搬運質(zhì)量 ：4kg
最大合成速度 ：8,573mm/秒
標準循環(huán)時間 ：0.35秒 |
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VS-050S2系列優(yōu)點
致力于制藥、醫(yī)療器械制造工藝及藥物制劑的自動化。
為您提供可符合制藥和醫(yī)療行業(yè)嚴格的衛(wèi)生要求的機器人解決方案。通過在滅菌環(huán)境下的自動化生產(chǎn)，避免人手作業(yè)可能產(chǎn)生的異物混入、操作失誤及作業(yè)人員暴露等危險性。
耐滅菌性
具有耐滅菌性，可在H2O2氣體（濃度35%）、UV照射等滅菌環(huán)境以及無塵環(huán)境下使用。
衛(wèi)生性
實現(xiàn)了灰塵與污垢難以附著在上面的光滑表面以及機械臂部位的無螺絲結(jié)構(gòu)，可以確保較高的衛(wèi)生性。
清潔度：ISO 5級
保護等級：手腕部 IP67/主體部 IP65
認證/評價
符合GMP※（產(chǎn)品管理及品質(zhì)管理的基準）標準的設定。
※GMP等級A
另外，備有cUL認證產(chǎn)品（UL規(guī)格、加拿大CSA規(guī)格）供選擇。
通過弗勞恩霍夫應用研究促進協(xié)會的測試，衛(wèi)生性能合格。(Report No. DE 1409-725)
隔離性（支持密封環(huán)境下的操作）
將電纜類的連接口面板設置在底部，可以將設備安裝設置在密封、隔離的環(huán)境內(nèi)。
應用示例——細胞培養(yǎng)自動化
通過機器人重現(xiàn)熟練操作者的動作，不會因操作者不同而出現(xiàn)質(zhì)量波動，實現(xiàn)了高品質(zhì)的細胞培養(yǎng)自動化。
避免了手工操作帶來的污染和操作者暴露的危險性，實現(xiàn)清潔且安全的系統(tǒng)。
在進行移液、開蓋等操作時，可用與人相同的動作使用這些通用器具。
規(guī)格
| 項 目 |
規(guī) 格 |
| 機器人名稱 |
VS-050S2 |
| 軸數(shù) |
6 |
| 位置檢測方式 |
絕對編碼器 |
| 驅(qū)動電機/制動器 |
全軸AC伺服電機/J2～J4帶制動器 |
| 臂全長（第1臂+第2臂） |
520(255+265)mm |
| 最大運行區(qū)域（P點） |
520mm |
| 最小運行區(qū)域（P點） |
183.5mm |
| 運行角度 |
J1（第1軸） |
±180°（*3） |
| J2（第2軸） |
+120°, −115° |
| J3（第3軸） |
+141°, −115° |
| J4（第4軸） |
±270° |
| J5（第5軸） |
±115°（*4） |
| J6（第6軸） |
±360° |
| 最大可搬運質(zhì)量 |
4kg |
| 速度 |
J1 |
425deg/sec |
| J2 |
283.33deg/sec |
| J3 |
309.35deg/sec |
| J4 |
425deg/sec |
| J5 |
272.96deg/sec |
| J6 |
680deg/sec |
| 最大合成速度（工具安裝面中心） |
8,573mm/sec |
| 標準循環(huán)時間（*1） |
0.35sec |
| 重復定位精度（工具安裝面中心）（*2） |
±0.02mm |
| 最大容許慣性力矩（慣性） |
J4,J5 |
0.2kgm2 |
| J6 |
0.05kgm2 |
| 最大容許力矩 |
J4,J5 |
6.66Nm |
| J6 |
3.13Nm |
| 信號線/空氣配管電磁閥（選購件） |
信號線 |
10芯(*5,6) |
| 空氣配管電磁閥 |
電磁閥（2位，雙螺線管）×2 |
| 電動機械手連接法蘭規(guī)格-A（選購件） |
25芯（17+8）(*6) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.20～0.39MPa |
| 最大容許壓力 |
0.49MPa |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)當量連續(xù)音壓級） |
65ｄB以下 |
| 耐環(huán)境性 |
二氧化氫環(huán)境 |
二氧化氫蒸汽 35％二氧化氫水 |
| 保護等級 |
手腕部 IP67 / 主體部 IP65 |
| 清潔度 |
ISO 5級 |
| 質(zhì)量 |
約34kg |
*1：負載1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2：重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3：壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢�！�
*4：選擇電動機械手連接法蘭規(guī)格-A時，J5的運行角度為+110，−102。
*5：與電動機械手連接法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
*6：容許電流有限制。
外形尺寸與運行范圍 單位：mm
